JNER:一种行走负重子系统在儿童和青少年步态障碍中的临床应用

患有神经系统妨碍的孩童和青少年也许有多种想象运动妨碍，受到限制了他们的须要能力。然而，独立的须要对于退化里的孩童来说更加重要，因为可以探索周围状况，增强社会情感表达，以及与和其他家庭成员的互动。因此，改善双足是更加重要出院期望。出于这个主因，出院干预往往侧重于（重新）自学踩。例如，让一名或两名生物学咨询师持续保持症状四肢，同时一同小腿运动和防止打中，也许还必只需结合采用双杠或步行器等。

Andago和个性化压力样品系统设计

几年来，出院专家可以用出院技术补充传统治疗法。对于严重直接影响破损的症状，可以广泛应用机器人借助于双足特训，或在跑步上手动借助于双足特训。症状分别通过设备或咨询师拒绝接受身体支持以借助于小腿运动。体重支撑系统设计可保证安全性（防止打中和坠毁），并可减少小腿扭矩，方便小腿移动。如果症状小腿足部控制有所改善，但仍很难完全须要，则可以停止机械或手动一同，症状可以在跑步上进行时进一步特训。有一种出院设备是地面须要扭矩系统设计（BWU），在不受房间内受到限制的情况提供支持。例如Andago V2.0（捷克约西亚茨维尔霍科马公司）。本研究工作的总体期望是研究工作Andago系统设计的操作性。本文撰写在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。

症状来自捷克哥廷根孩童医院的捷克孩童出院里心。纳入新标准为神经系统妨碍，身材矮小多达125厘米，能够理解直观暂存器，能够在有或没有的情况须要10米，成年人小于18岁。排除新标准为脊柱骨折松动或软组织破碎、胫骨、手肘和/或踝足部不平稳、只能持续保持四肢姿势、只能传达疲倦或疼痛，大多数人的体重不得多达135千克，身材矮小不得多达2米。根据国际系统、智障和有益孩童和青少年分类法（ICF-CY）正式版，采用手动眼睑肉检验（MMT）评核了身体系统素质、小腿眼睑力，并采用脊柱选择性控制评核（测验）评核了选择性。

实验程序里

MMT是一种诊疗新标准，广泛应用于评核眼睑肉（或眼睑群）反抗重力和手动力矩的精神力量。低分区域在0分-5分中间。在这项研究工作里，检验了泌尿髋屈眼睑和伸眼睑以及胫骨内外旋转眼睑、膝屈眼睑和伸眼睑以及踝足部跖屈眼睑和腹屈眼睑。给出了一个所述整体小腿眼睑肉精神力量的总分，其里最大得分可以在0到80中间转变。该测验是一种有效有效的诊疗评核方法，广泛应用于评核视力妨碍（CP）孩童的选择性自主运动控制。它检验胫骨和手肘下垂-下垂、踝足部腹屈-跖屈、距下内翻和腿下垂-下垂。分数在0和2中间转变，有所不同举办活动区域和其他足部的不自主运动。总分在0到20分中间转变。

症状在系统设计上须要

在ICF-CY举办活动能力素质上，症状以闯关加速进行时10米步行检验（10米步行）。10MWT是评核滑翔步行加速的有效有效方法。大多数人拒绝接受新标准化的督导，按照自己选择的加速（采用在生活里里采用的正常和矫形器）沿着14米的人行道须要。在ICF-CY举办活动乏善可陈素质上，采用系统举办活动测验（FMS）和GFAQ对症状在生活里里的步行乏善可陈进行时低分。最终，采用了孩童系统性独立性测验（WeeFIM）的机动性和思维子测验。W通过观察孩童的在生活里乏善可陈进行时评核，并根据新标准低分。

18名人脑（7名女孩，11名小孩子）为13.9 ± 3.0岁。其里11名孩童里，手肘系统妨碍较严重直接影响，在6名孩童里，右腿系统妨碍严重直接影响。在系统设计操作性方面， Andago防止了12次打中（7名大多数人）。从第一节课到第二节课，大多数人对Andago的拒绝接受度有所提高。六名咨询师（5名男士，1名男性；3名有益/运动科学家，3名生物学咨询师）核对了SUS问卷。其里两名咨询师回答说他们更加喜欢Andago。采用里的连续性更加多地与状况有关，而与设备无关。根据临床和期望，在治疗状况里采用Andago是更加有益的。症状分析报告，与跑步上的特训远比，他们可以在Andago进行时更加相似自已象的特训。他们看来，与跑步上的特训远比，Andago的特训精确度更加高，必只需更加多的精力。

与跑步远比，Andago系统设计在步幅，眼睑电的转变

第二节课后，9名症状觉得在Andago须要比正常须要更加安全，15名症状更加喜欢在Andago须要，而不是跑步须要，并且所有大多数人都自已再次采用Andago进行时特训。咨询师看来Andago的一致性更加好。与跑步须要远比，Andago步幅周期和足部间密切合作的步幅间变异性更加高。sEMG活性在很大相对上不受本研究工作里BWU素质的直接影响。但是，在BWU检验的最高素质下，臀里眼睑活性降低。

让症状穿戴/补上设备所只需的整整是一个是否能进入诊疗广泛应用的重要考量考量。根据医家，对于先前没有采用Andago充分的咨询师来说，这一整整最初也许较高。熟悉之后，特别是如果咨询师在分派集中于方面有充分的话。症状中间的更加大差异仅仅有所不同独立站立的能力。而且Andago的采用相对直观，不必只需很多单独的设置。在广泛应用出院技术方面有一定充分的咨询师将不必只需长整整的专业培训才能将设备应广泛应用于症状。

基于目前的结果，ANDAGO是一种实用的广泛应用于特训双足妨碍症状的地面须要的出院系统设计。而且与在跑步上须要远比，才会直接影响症状双足和眼睑电举办活动。

van Hedel, H.J.A., Rosselli, I. Max Baumgartner-Ricklin, S. Clinical utility of the over-ground bodyweight-supporting walking system Andago in children and youths with gait impairments.J NeuroEngineering Rehabil18, 29 (2021).